Modul Sensor Robot Line Follower TCRT5000

Sensor TCRT5000 menggunakan prinsip pantulan cahaya inframerah untuk menentukan nilai outputnya. Ketika pantulan cahaya infrared dinilai kurang atau tidak ada (pada objek berwarna gelap atau hitam), phototransistor akan dalam kondisi of dan terminal output dari modul akan memberikan nilai HIGH. Jika terdapat pantulan cahaya yang dinilai memadai (pada permukaan terang atau putih) maka intensitas cahaya yang dipantulkan dan diterima oleh phototransistor akan cukup besar untuk berada dalam kondisi on dan modul akan memberikan output LOW (indikator led akan menyala).

• Menggunakan sensor infra merah TCRT5000 dengan LM393 sebagai wide voltage comparator
• Jarak deteksi : 1 mm ~ 8 mm, jarak focal 2.5 mm
• Dilengkapi dengan potensiometer multi turn untuk pengaturan sensitivitas
• Tegangan kerja : 3.3V ~ 5V
• Output format : Digital Switching Outputs (0 dan 1)
• Ukuran 3.2 cm x 1.4 cm 

Modul sensor IR ini biasa digunakan dalam robot line follower sebagai pendeteksi garis hitam-putih, atau sebagai sensor halang-rintang dalam robot penghindar halangan untuk jarak sensor dekat.