Modul Shield CNC ini berguna untuk membantu anda merangkai driver stepper untuk membuat 3D printer, mesin CNC, atau mesin engraving menggunakan board UNO. Shield ini memiliki 4 buah slot untuk stepper driver seperti A4988 driver, dengan penggunaan 2 pin I/O untuk masing-masing driver.

Penggunaan pin I/O di board UNO oleh shield CNC ini adalah :

• Pin 2 -> X. STEP
• Pin 3 -> Y. STEP
• Pin 4 -> Z.STEP
• Pin 5 -> X.DIR
• Pin 6 -> Y.DIR
• Pin 7 -> Z.DIR
• Pin 8 -> Stepper motor driver Enable, Active low